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设备描述：
飞机液压系统管路超声波清洗机是一个全自动清洗设备，清洗过程由可编程序控制器(PLC)微机控制及触摸屏控制，3个由优质进口304不锈钢材质制作的超声清洗及管内冲洗槽、鼓泡及管内冲洗槽、浸泡及管内冲洗槽一个储液槽组成的一条连续工作的清洗系统。操作者在清洗机的左侧将盛有清洗篮的进料小车推入在进料工位，电脑龙门单臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行多级清洗处理后，将清洗篮卸在出料输送小车上；操作者在清洗机的右侧出料工位将小车拉出，从清洗篮中将清洗好的工件取出，完成一次清洗过程，周而复始，不断循环。正常工作时,先把一个装有工件的清洗蓝通过进料小车送到进料内位,自动状态时按下启动,机械臂把第一个清洗蓝提入第一槽,进行超声清洗及管内冲洗槽,清洗时间由触摸屏上定时器控制,清洗结束后,机械臂把清洗过的工件提入鼓泡及管内冲洗槽,同时第一槽内另外放入一蓝待清洗工件,第一槽第二槽同时进行超声清洗及管内冲洗、鼓泡及管内冲洗,到达设定时间后,第二槽内的工件蓝提入第三槽浸泡及管内冲洗槽,同时第二槽和第一槽内提入第一槽和待清洗的工件蓝,第一槽第二槽和第三槽的三个工件蓝同时进行超声清洗及管内冲洗槽、鼓泡及管内冲洗槽、浸泡及管内冲洗槽 ，到设定时间后,第三槽的清洗篮被提出到进出料口。,第一槽和第二槽的工件蓝提入第二槽和第三槽。完成一个工件蓝的清洗流程。如此循环这样的操作流程，清洗完的工件不断地从出料口取出。 自动机械臂系统：
自动机械臂系统组成：电动葫芦、定位系统、感应器，PLC、触摸屏组成。机械手的上、下、左、右移动均采用电动葫芦。由变频器控制调节速  度电动葫芦另加两个支撑使机械臂上、下、左、右移动传输时，平稳，精准 超声波技术参数：
 1、超声功率：33000W。
2、换能器数量：660个。
3、超声波频率：40KHz。
4、采用和侧震的工作方式。
5、底震采用震板结构、
6、超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内无液、无篮均不开启超声。
换能器粘接工艺介绍：
换能器采用国内外知名厂家的标准系列产品。换能器安装要求:换能器在整个设备寿命周期内，安装牢固，不得脱落。换能器粘接工艺介绍：
换能器粘接面在粘接前首先进行喷砂处理，然后用种焊机种上螺杆；这样换能器在粘接时既用进口专用粘接剂粘接又用螺钉锁紧，有效地保证长时间工作时换能器不会脱落。
高压冲洗及循环过滤：由南方立式高压（流量10吨/小时，
压力5公斤不锈钢泵）组成高压冲洗系统由清洗蓝（喷管，
喷嘴，接插装置，）及槽内接插装置，球阀，分流装置等
管路组成。    喷淋冲洗系统
1、由南方立式高压泵，压力表、不锈钢袋式过滤器组成；
2、清洗槽中清洗液经过水隔、循环泵、过滤器、管路、球阀与储液槽进行循环过滤,过滤清洗液中的杂质。
3、高压冲洗泵其流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮尘埃。
4、高压冲洗过滤系统的过滤精度不劣于3μ；第三槽槽液清洁度不劣于5级
5、标准，标准参照GJB420B-2015《航空工作液固体污染度分级》；
6、高压冲洗泵的出口压力不低于0.5MPa，独立控制。
7、清洗液经过水隔、高压冲洗泵、不锈钢过滤器、管路、球阀成高压
8、冲洗过滤系统，通过“下部回水→粗滤→滤出大颗粒渣屑”实现净水产出。
9、高压冲洗过滤系统具有至少8吨每小时的循环过滤能力。（高压冲洗过滤系统考虑方便拆卸、维护）。

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